История версий:

​​​

2.10.32 (26.10.24)​

• Исправлена ошибка при работе с нестандартными мультизаготовками

​

2.10.31 (14.10.24)​

• Мелкие улучшения и исправления

​

2.10.29 (27.09.24)​

• Мелкие улучшения и исправления

​

2.10.17 (03.03.24)​

• Мелкие улучшения и исправления

​

2.10.13 (03.01.24)

• Улучшены возможности импорта PickAndPlace - файлов.

• Мелкие улучшения и исправления

​

2.10.9 (16.10.23)

• Добавлена возможность импорта BOM-файлов для быстрой настройки питателей.

• Добавлена возможность экспорта pick and place - файлов.

• Добавлена возможность поиска компонента на плате по Ref. Des. и другим параметрам.

• Много мелких улучшений и исправлений

​

2.9.13 (15.11.22)

• Новые алгоритмы работы машинного зрения: улучшен алгоритм работы с полярной россыпью, добавлена возможность распознавания по шаблону на нижней камере.

• Добавлена возможность работы с повернутыми заготовками на мультиплате.

• Много мелких улучшений и исправлений

​

2.8.2(02.09.21)

• Возможность назначения произвольных шаблонов в качестве реперных знаков.

• Расширен функционал импорта pick and place - файлов.

• Мелкие улучшения и исправления.

​

2.8.1(16.08.21)

• Новые возможности работы с массивами компонентов.

• Упрощен механизм сортировки и переназначения питателей.

• Улучшен и упрощен цикл создания нового проекта.

• Возможность распознавания компонентов в россыпи по образу, делает возможным установку полярных компонентов из россыпи.

• Поддержка калибровки рабочего поля аппарата для дополнительной точности установки.

• Много мелких улучшений и исправлений.

​

2.6.3 (03.08.20)

• Изменена логика работы базы корпусов. Большая часть настроек питателя перенесена в настройки корпуса, что делает логику работы программы более правильной и позволяет сэкономить время настройки проектов.

• Добавлена возможность продолжать монтаж компонентов при ошибках взятия с питателей, предложив, по окончании расстановки, доустановить пропущенные компоненты.

• Проработана возможность экспорта списка компонентов проекта и списка питателей.

• Ведение статистики проектов. В том числе: затраченное время, кол-во установленных компонентов, смонтированных точек пайки, скорость монтажа проекта.

• Много мелких улучшений и исправлений.

​

2.5.2 (01.06.19)

• Теперь аппарат может не поднимать голову до верхней точки при расстаноке компонентов. Это ускоряет установку на 5-10%

• Наложение расположения компонентов в питателях на изображение верхней камеры. Удобно при настройке питателей

• Мелкие улучшения и исправления

​

2.4.4 (26.11.18)

• Добавлена функция самотестирования для автоматической проверки большинства узлов Аппарата

• Мелкие улучшения и исправления

​

2.4.0 (20.06.18)

• Сравнение обратной связи от энкодеров с координатой по двигателю, позволяющее увидеть возможные проблемы с энкодером/двигателем/механикой, а также включение/отключение энкодеров "на лету".

• Полноценная регулировка ускорения осей вместо регулировки скорости.

• Автоматическая перекалибровка по знаку перед каждой расстановкой.

• Проверка засоренности насадки при ее взятии.

• Дополнительные индивидуальные настройки скорость/качество для питателей.

• Функция "Корректировка по сторонам" для больших микросхем, которые не помещаются целиком в поле зрения камеры.

• Полуавтоматическая калибровка энкодеров и ремней.

• Много других доработок и улучшений.

​

2.0.7

• Масштабное обновление программы. Основное отличие от версий 1.X.X заключается в отсоединении конфигурации питателей от настроек проекта. Теперь конфигурация каждого банка питателей сохраняется в отдельном файле.

• У вибропитателя появилась новая опция "Освобождать компонент из питателя", повышающая стабильность схватывания компонентов из пеналов.

• Добавлена возможность менять время экспозиции у камер.

• В программу добавлены "Счетчики" для подсчета общего количества установленных компонентов, пробега и времени работы.

• Новая версия ОС, основанная на Ubuntu 16.04.

• Много других доработок и улучшений.

​

1.8.3

• Добавлена функция автоопределения наличия насадки на головке.

• Добавлена функция автопоиска высоты для поддонов.

​

1.8.2

• Добавлена возможность перемещать головку по одному шагу (делению энкодера).

• В настройках питателя добавлена опция "не сбрасывать в корзину".

• Добавлена возможность поворота скана платы на небольшой угол.

• Центры взятия для ленточных питателей теперь можно откорректировать по перфорациям.

 

1.8.1

• Добавлена возможность калибровки оптики камеры.

• Добавлена возможность автоматической калибровки положения камер.

• Добавлена возможность изменять ускорения установщика индивидуально для компонентов.

• Добавлена возможность работы банка вибропитателей по ШИМ.

• Мелкие исправления.

 

1.7.2

• Полностью изменен принцип работы с мультиплатами, расстановка компонентов стала точнее, настройка - проще.

• Изменен интерпретатор G-кода, что позволило увеличить скорость. Станок стал двигаться по координатам независимо.

• Изменен принцип настройки питателя "Поддон".

• Добавлены новые функции для создания проекта и расстановки компонентов.

• Добавлено множество тонких настроек.

• Новая версия ОС, основанная на Ubuntu 15.10.

• Возможность работы с новыми контроллерами MESA.

• Мелкие исправления.

 

1.6.1

• Linux стал загружаться и работать стабильнее.

• Захват изображения с камер работает стабильнее, без вылетов.

• Мелкие исправления.

• При длительном нажатии на кнопку "Старт/стоп" аппарата, срабатывают механизмы снятия покровной ленты - для удобства зарядки питателей.

​

​